De intelligente manipulator is een robot die is uitgerust met sensoren, objectieflenzen en elektronische optische systemen, die goederen snel kan lokaliseren en sorteren.
Manipulator functie:
Productpositionering, willekeurige greep; meet de driedimensionale coördinaten van het werkstuk en begeleid de robot bij het oppakken en plaatsen van bewerkingen.
Moeilijkheden bij traditioneel kruipen:
Voor industriële robots is het uitvoeren van repetitieve handelingen geen moeilijke taak, en als ze het hoofd moeten bieden aan een verstoorde omgeving, moet ze de omgeving autonoom waarnemen, analyseren en beoordelen.
Ongeordend crawlen:
Een 3D visueel herkenningssysteem en een robot worden toegevoegd om driedimensionale positionering uit te voeren vanuit de hoogte, hoek en positie van het product, en om de visuele positionering, grijpen, hanteren, roteren, plaatsen en andere bewerkingen van het doelitem te realiseren, die kunnen worden gebruikt voor ongeordende of willekeurig geplaatste items kunnen worden gepickt en gesorteerd om te voldoen aan de behoeften van de industrie voor automatisering en om het probleem van ongeordend grijpen door industriële robots op te lossen.
beginsel:
Meet de driedimensionale coördinaten van het werkstuk en begeleid de robot bij het oppakken en plaatsen van bewerkingen;
1. Lokaliseer nauwkeurig de X-, Y-, Z-coördinaatpositie van het werkstuk en grijp de manipulator in twee of drie dimensies;
2. Er is geen ingewikkeld mechanisch bevestigingsontwerp vereist en de betrouwbaarheid van automatische machines wordt gegarandeerd;
3. Binnenkomende materialen kunnen worden gepositioneerd en opgevangen zonder ze te rangschikken of te plaatsen.
voordeel:
1. Hoge positioneringsnauwkeurigheid en hoge snelheid;
2. Er zijn geen ingewikkelde mechanische bevestigingsmiddelen nodig om de efficiëntie te verbeteren;
3. Het kan zich aanpassen aan verschillende werkstukken, en het heeft een leerfunctie door een diep leeralgoritme te gebruiken.
Vereisten voor industriële computer:
1. Verbinding maken met een vision camera voor objectherkenning vereist een sterke beeldverwerkingscapaciteit;
2. Sterk anti-interferentievermogen, motoren met hoog vermogen en inverters van robotbesturingsapparatuur worden gemakkelijk gestoord;
3. De stabiliteitseisen zijn relatief hoog, er zullen trillingen optreden tijdens de normale werking van de robot en hij draait 24 uur per dag.
Het Anrecson-chassis is gemaakt van een zeer sterke aluminiumlegering en roestvrij staal, aluminiumoxidemateriaal, IP65 luchtdichtheid, versterking, goede anti-interferentieprestaties, laag stroomverbruik en passieve warmteafvoer, hoge en lage temperatuurbestendigheid -20-60 graden, hoog stabiliteit en weinig onderhoud, verlaag de onderhoudskosten.
