Achtergrond: met de ontwikkeling van de industrie en de komst van het Industrie 4.0-tijdperk, wordt machine-intelligentie een realiteit. Met name de recente ontwikkeling van machine vision-technologie in industriële automatisering en de voortdurende actualisering en iteratie van visuele technologie maken haar positie in intelligente productie steeds prominenter en bevorderen industriële automatisering en kunstmatige intelligentie. Vooruitgang in industrieën zoals intelligente fabricage heeft de ontwikkeling op alle gebieden een sterkere impuls gegeven.
De ontwikkeling van de geschiedenis van machine vision:
Machine vision wordt al meer dan 20 jaar ontwikkeld. Het is in wezen een belangrijke tak van informatica. In de jaren vijftig werd een eenvoudige statistische patroonherkenning van tweedimensionale afbeeldingen bestudeerd, en in de jaren zestig werd 3D machine vision bestudeerd. Vanaf het midden van de jaren zeventig tot het begin van de jaren tachtig begon machine vision op wereldschaal te worden bestudeerd. Tegelijkertijd startte het MIT-laboratorium voor kunstmatige intelligentie de loop van" machine vision" ;, en machine vision ontwikkelde zich krachtig in deze periode.
De vision-technologie die we nu gebruiken, behoort tot het robotvisiesysteem van de derde generatie. Het gebruikt een algoritme voor het verwerken van hoge snelheden voor beeldchips, heeft een extreem hoge intelligentie en aanpassingsvermogen en kan de menselijke visuele functie simuleren.
Machine vision bestaat uit drie hoofdonderdelen:
1. Robot-oogbol structuur robot-oogbol is gelijk aan camera of scanner. Het zendt infrarood licht uit via de infraroodzender. Infrarood licht wordt teruggekaatst wanneer het een object ontmoet. Na ontvangst van het gereflecteerde infraroodlicht, zendt de infraroodontvanger het elektrische signaal naar de chip.
2. Als een van de kerncomponenten van industriële robot, heeft motion control-systeem een doorslaggevend effect op de prestaties van de robot. De motion control is een tak van automatisering. Met behulp van servomechanisme om te rijden, zoals een hydraulische pomp, om de positie en snelheid van de machine te regelen door lineaire uitvoering of motor, met de verbetering van robottechnologie, zijn de precisie en snelheid van de robot zeer nauwkeurig.
3. Het beeld zelf kan na beeldverwerking pas de gewenste eigenschappen vinden om andere opdrachtacties verder uit te voeren, zoals de beweging van de robotarm en de beweging van de robotarm. Hiermee kan de robot gerelateerde opdrachten uitvoeren.
Bij de toepassing van de industrie wordt het voornamelijk gebruikt bij de productie, montage, handling en ander werk van industriële robots.
